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瓯海区智能搬运小车满足大批量商品的需求

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瓯海区智能搬运小车满足大批量商品的需求

发布用户:visionnav 时间:2021-05-19 16:21

瓯海区智能搬运小车满足大批量商品的需求

瓯海区智能搬运小车满足大批量商品的需求

二维码导航。AGV通过传感器扫描二维码图像获取二维码ID号及在坐标系中的位置,并将采集到的位置信息传输到AGV控制器,终确定AGV在地图中的位置。二维码导航定位,小巧灵活,铺设改变路劲也较为容易,便于控制通讯,对声光无干扰。但是二维码容易破算,需频繁更换二维码,对维护人员的要求较高。叉车AGV导航方式一定程度上决定了机器人的行驶速度、操作精度、响应速度。

二维码导航。AGV通过传感器扫描二维码图像获取二维码ID号及在坐标系中的位置,并将采集到的位置信息传输到AGV控制器,终确定AGV在地图中的位置。二维码导航定位,小巧灵活,铺设改变路劲也较为容易,便于控制通讯,对声光无干扰。但是二维码容易破算,需频繁更换二维码,对维护人员的要求较高。针对目前物流无人化、智能仓储需求,未来机器人开发了多款无人叉车AGV产品。

激光导航。目前,市面上的激光导航有两种模式:一是反光板导航,在AGV行驶路径的周围安装位置的激光反射板,AGV通过发射激光束,同时采集由反射板反射的激光束,来确定其当前的位置和方向,并通过连续的三角几何运算来实现AGV的导航;二是SLAM导航,激光雷达能以很高精度测出机器人周围障碍点的角度和距离,从而很方便地实现SLAM、避障等功能,无需二维码、色带、磁条等人工布设标志物。激光SLAM的优点很明显:精度高,速度快,计算量也不大。但是激光SLAM的缺点也很明显:价格昂贵,一台激光动辄过万,大大增加了AGV的成本。此外激光对环境要求较高,如外界光线、地面要求、能见度等都是影响因素。作为物流无人化的重要组成部分,兼具性价比和效率的叉车式AGV倍受青睐。

视觉导航。视觉SLAM是21世纪人工智能、机器人领域研究热点之一。AGV通过相机对行驶环境的特征进行观测,构建出环境地图,特征提取、数据关联、校正更新。相对于其他导航方式,视觉导航由于能从环境中提取语义信息,快速适应复杂场景,例如由于长时间使用变形的货架、载具、超板货物、短时间激增的任务量等。随着CPU、GPU处理能力快速迭代,视觉SLAM在AGV领域得到了广泛的应用。视觉SLAM的优势是:精度高、智能化程度高、成本低、施工方便。另一方面,视觉技术对光的依赖度较高,在暗处或者一些无纹理区域需要增加补光或借助传感器。

根据中国AGV产业联盟预测,随着深度学技术的发展以及相机制造成本的进一步降低,基于视觉的无人叉车产品或将在2020年实现爆发。未来机器人专业提供视觉AGV叉车,目前已经实现了叉车AGV在多层料框堆垛、9.4米立体货架以及窄通道货架等复杂场景中的应用,客户涵盖物流、电商、食品品、3C制造、汽车制造、新能源等多个领域。由于雄厚的研发实力和的视觉技术,被誉为中国的Seegrid。

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